Der humanoide Roboter Atlas von Boston Dynamics hat nach rund zwölf Jahren Entwicklungszeit ein bedeutendes Update erhalten – und eine der auffälligsten Neuerungen sind seine Hände. Eine robuste, dreifingrige Greifhändung ersetzt bei Atlas nun die bisherige Variante. (Stand: 2025)
Was hat sich geändert?
Im Gegensatz zu vielen anderen humanoiden Robotern, die eine nach dem Vorbild der menschlichen Hand aufgebaute fünffingrige Greifhändung verwenden, setzt Atlas auf eine kompaktere Lösung: eine Greifhand mit drei Fingern, ausgestattet mit Kamera im Handteller und einem Daumen, der sowohl kleine als auch große Objekte sicher fassen kann. Quellen berichten, dass diese neue Greifhändung gezielt für Aufgaben wie Packen, Sortieren, Auswählen und Hantieren konstruiert wurde.
Warum nur drei Finger?
Das Engineering-Team bei Boston Dynamics entschied sich bewusst für drei Finger – weil diese Konfiguration die minimale Anzahl darstellt, die nötig ist, um komplexe Greifaufgaben zuverlässig durchzuführen. Gleichzeitig ist sie robuster, weniger fehleranfällig und einfacher zu warten als ein fünffingriges System.
Technische Eckdaten
– Die neue Greifhändung kommt mit sieben Freiheitsgraden („degrees of freedom“) – gesteuert von insgesamt sieben Aktuatoren. Jeder der zwei Hauptfinger hat zwei Aktuatoren, der Daumen einen eigenen plus ein zusätzliches Gelenk für Rotation.
– In den Fingerspitzen befinden sich taktile Sensoren, die dem Roboter ermöglichen, Objekte mit möglichst geringem Druck, aber sicherem Halt zu fassen – etwa dünne Papierbecher, ohne sie zu zerdrücken.
– Im Handteller ist eine Kamera integriert, die zur Wahrnehmung und sicheren Handhabung beiträgt.
KI-Upgrade und Anwendungsperspektiven
Parallel zur Hardwareerweiterung arbeitet Boston Dynamics an einem sogenannten Large Behavior Model in Kooperation mit dem Toyota Research Institute. Dieses Datenmodell dient dazu, menschliches Verhalten besser abzubilden und dem Roboter in Alltagsszenarien wie Industrie oder Logistik eine höhere Handlungskompetenz zu verleihen. Damit könnte Atlas künftig eine größere Rolle in Arbeitsumgebungen einnehmen, in denen Präzision und Kraft gefragt sind – etwa beim automatisierten Handling von Waren oder Bauteilen.
Bedeutung für die Erwachsenenbildung im IT-/Technikbereich
Für Lehrende eröffnet sich hier ein spannendes Themenfeld: Der Schritt von fünffingrigen humanoiden Greifern hin zu dreifingriger, optimierter Greifhändung zeigt exemplarisch, wie Engineering-Entscheidungen Pragmatismus und Effizienz über reinen Nachbau des Menschen stellen. Im Unterricht kann dies als Fallstudie dienen: Warum ein humanoider Roboter nicht einfach „eine Hand wie wir“ bekommt, sondern eine gezielt angepasste Lösung. Gleichzeitig lässt sich hier die Verbindung von Mechanik (Finger, Aktuatoren, Sensoren) und KI (Large Behavior Model) gut aufzeigen.
Quellen:
1. Boston Dynamics Upgrades Atlas Robot with High-Performance Three-Fingered Gripper. Thomasnet Insights. 2025. Autor nicht angegeben. URL: https://www.thomasnet.com/insights/boston-dynamics-atlas-3-fingered-hands/
2. Three-finger gripper: Atlas robot grips more efficiently with rotating thumb. heise online. Oliver Bünte. 10.10.2025. URL: https://heise.de/-10749451
3. Boston Dynamics Details its “Good Enough” Approach to Humanoid Hands. Humanoids Daily. 8.10.2025. URL: https://www.humanoidsdaily.com/feed/boston-dynamics-details-its-good-enough-approach-to-humanoid-hands
4. Video: Atlas humanoid robot gets new hands to lift objects. Interesting Engineering. 9.10.2025. URL: https://interestingengineering.com/innovation/atlas-humanoid-robot-gets-new-hands